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注册送58体验金电气驱动模式的基本原理是什么?

作者:/? 分类:注册送58体验金? 发布: 2021-03-17 14:36? 阅读:
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  电气驱动是机械手使用得多的一种驱动方式,其特点是电源方便,驱动力较大,信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动,这既可使机构简化,又可提高控制精度。